连续推力:30.7-878.6 N
峰值推力:137.0-3928 N
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一、无框伺服电机核心类型与型号1. T系列无铁芯直线电机 - 典型型号：T1、T3、T5 - 关键特性： - 无铁芯设计消除齿槽效应，实现平滑运动 - 连续推力范围 30.7-878.6 N，峰值推力 - 工字型结构优化散热，适配高速高精度场景
2. I系列有铁芯直线电机
- 典型型号：I-Force系列 - 关键特性： - 防齿槽效应技术，适用于高动力工业场景 - 峰值力覆盖广，支持模块化磁轨扩展无限行程 - 集成霍尔传感器和热保护功能，提升可靠性
3. 旋转直接驱动电机
- 典型型号：P系列（如文档提及的直接驱动电机） - 关键特性： - 高扭矩密度，支持紧凑型机械集成 - 无框结构适配机器人关节、旋转平台等精密驱动场景 ---
二、核心参数与优势
1. 运动性能 - 速度范围：直线电机可达 5 m/s，旋转电机转速覆盖 数百至数万转/分钟 - 精度等级：重复定位精度 ±1 μm（直线电机），扭矩波动低于 0.5%（旋转电机） 2. 环境适应性 - 防护等级：标配 IP54，可选 IP65/IP66（特殊密封设计） - 温度范围：工作温度 -20℃至+80℃，部分型号支持环境 3. 定制化选项 - 线圈与磁轨长度可定制（如T系列支持 模块化拼接） - 提供真空兼容版本，适配半导体制造洁净室 ---
三、典型使用场景
1. 高端制造业 - 半导体设备：光刻机晶圆台驱动、精密检测平台（需真空与防尘设计） - 电子装配：SMT贴片机、FPC柔性电路板定位（依赖高动态响应） 2. 机器人及自动化 - 协作机器人：轻量化关节驱动，支持力矩控制与人机协作 - SCARA机械臂：高速拾取与放置，适配食品、医药包装产线 3. 医疗与科研设备 - 手术机器人：无菌环境兼容的直驱模块，用于微创手术器械 - 光学实验平台：干涉仪、激光校准系统的纳米级运动控制 4. 新能源与测试设备 - 燃料电池堆叠：高精度压力装配与密封检测 - 材料测试台：高频疲劳试验、动态载荷模拟
