通信接口:BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
工作温度:从-40°C到+85°C
电压范围:DC 4.75至5.5伏
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Hengstler直驱电机用模块值编码器
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Hengstler 直驱电机用模块值编码器
一、特性
- 模块化无轴承设计,超薄型值编码器,适用于各种紧凑空间。
- 特别为低压直流直驱马达优化,提供高效能解决方案。
- 应用了面感应技术,降低了对安装精度的要求。
- 支持多种通信接口:BISS-C, SSI, SPI,确保兼容性与灵活性。
- 提供单圈18位分辨率和多圈可达16位的高精度位置反馈(通过电池支持)。
- 工作温度范围宽广,从-40°C到+85°C,适应环境条件。
- 广泛应用于自动引导车(AGV)转向系统、医疗设备、机器人关节及服务与康复机器人等领域。
二、详细参数
- 外径尺寸:64毫米;孔径选择多样,包括12mm、15mm、17mm、20mm、25mm,亦可按需定制。
- 安装方式简便,采用直接PCB安装(P: 4x?2.2),防护等级为IP00(EN 60529标准)。
- 允许轴向和径向跳动±0.1毫米,额定气隙0.6毫米,转速可达3500 RPM(可根据需求定制更高转速)。
- 在机械稳定性方面,能够承受高达200 m/s²的振动(频率范围10至2000 Hz),以及2000 m/s²的冲击(持续时间6 ms)。
- 运行温度区间为-40°C至+85°C(不含电池情况),存储温度则扩展至+100°C。湿度耐受能力高达98%,且不结露。
- 供电电压范围为DC 4.75至5.5伏,电池电压介于DC 2.2至3.6伏之间。产品重量约为待定克数,配备10极JST PCB连接器(SM10B-SHLS-TF)。
- 符合DIN EN 61010-1标准,具备III类防护等级,污染等级2级,过电压类别II。
三、供应型号
提供一系列型号以满足不同应用场景的需求,包括但不限于:
AM640018AM.0G15BEB, AM641618AM.0G15BEB, AM640018AM.0G17BEB, AM640018AM.0G15SGB, AM640018AM.0G15BPB, AM640017AM.0G15BEB, AM641617AM.0G15BEB, AM641617AM.0G17BEB, AM641617AM.0G20BEB, AM641617AM.0G25BEB, AM641617AZ.0H20BEB, AM641617AM.0G15SGB, AM641618AM.0G15BPB, 和 AM641618AM.0G15BEB等。
二、详细参数
·外径:64 mm
·孔径:12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
·其他孔径可定制
·安装方式:直接PCB安装P: 4x?2.2
·防护等级(EN 60529):IP00
·允许轴向窜动:±0,1 mm
·允许径向攒动:±0,1 mm
·额定气隙:0.6 mm
·转速:3.500 RPM,可定制更高转速
·惯量:ca. tbd x 10-6 kgm2
·振动(DIN EN 60068-2-6):200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)
·冲击(DIN EN 60068-2-27):2000 m/s2 (6 ms)
·运行温度:-40 °C ... +85 °C (不包含电池)
·存储温度:-40 °C ... +100 °C
·湿度:98% non-condensing
·重量:approx. tbd g
·出线:10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
·总体设计:依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
·供电电压:DC 4.75 ... 5.5 V
·电池电压:DC 2.2 ... 3.6 V
·多圈设计:磁性传感器 +电池
·电池静态消耗电流:6 μA
·消耗电流(无负载):150 mA
·单圈分辨率:18 Bit
·多圈分辨率:16 Bit
·编码格式:BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
·通信接口:BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
·输出电压:兼容RS422
·时钟频率:10 MHz
·精度:±55”
·重复精度:±10”
三、供应型号
AM640018AM.0G15BEB
AM641618AM.0G15BEB
AM640018AM.0G17BEB
AM640018AM.0G15SGB
AM640018AM.0G15BPB
AM640017AM.0G15BEB
AM641617AM.0G15BEB
AM641617AM.0G17BEB
AM641617AM.0G20BEB
AM641617AM.0G25BEB
AM641617AZ.0H20BEB
AM641617AM.0G15SGB
AM641618AM.0G15BPB
AM641618AM.0G15BEB
