输出频率:最高支持350kHz
供电电压:DC 5V(允许波动±10%)
输出格式:正交脉冲AB方波
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大孔径直驱电机用模块型增量编码器
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一、特性
- **模块化设计**:采用增量式编码器设计,便于集成与维护。
- **大孔径支持**:码盘内孔径可达25mm,适应更多应用场景需求。
- **高分辨率与耐用性**:提供高达5000脉冲每转(PPR)的分辨率,确保精准反馈;使用坚固材料制成的码盘,避免破碎风险。
- **性能表现**:输出频率可达350kHz,满足高速数据传输要求。
- **宽广工作温度范围**:能够在环境下稳定工作,温度区间为-40°C至+100°C。
- **多领域应用**:适用于机器人关节、AGV车轮驱动、康复机器人和服务机器人的精确控制。
二、详细参数
- **物理规格**:
- 码盘外径:53.78毫米
- 孔径选项:标准25毫米,其他尺寸可定制
- 防护等级:符合EN 60529标准,IP00防护等级
- 安装容差:轴向±0.1毫米,径向±0.05毫米
- 转速:3500 RPM
- **环境适应性**:
- 运行温度:-40°C至+100°C
- 存储温度:同样覆盖从-40°C到+100°C的广泛范围
- 重量:<10克,轻量化设计
- **电气特性**:
- 接口类型:提供水平和垂直针脚两种选择
- 设计依据:遵循DIN EN 61010-1标准,具备III类防护等级,污染等级2级,过电压等级II
- 供电电压:DC 5V(允许波动±10%)
- 消耗电流:无负载条件下不超过60mA
- **信号输出**:
- 输出格式:正交脉冲AB方波,附带INDEX标志位
- 输出电压:TTL电平
- 输出频率:支持350kHz
三、供应型号
我们提供多种型号以适应不同用户需求:
- MD-5000-25-N
- MK-5000-S-G
- MK-5000-T-G